Сварочные манипуляторы - колонны

Сварочные манипуляторы серии МС имеют несколько осей перемещения и возможность установки различных источников сварки - TIG/MIG/Plasma/SAW (под флюсом).

Манипуляторы могут иметь три исполнения:

• фиксированное основание с системами для крепления и регулировки пола;
• моторизованное основание с переменной скоростью, управляемое бесщеточным мотор-редуктором;
• моторизованное основание на неподвижном основании переменной скорости приводится в движение бесщеточным мотор-редуктором.

На основании расположен поворотный стол, на котором закреплена сварочная колонна с двойной балкой. Вращение обеспечивается вручную с быстрозажимными тормозами, чтобы остановить колонну во всех желаемых местах.

Вертикальный подъемный узел балки состоит из бесщеточного редуктора и ШВП (шарико-винтовой передачи). В колоннах имеется противовес, который позволяет снизить нагрузку. Горизонтальная балка изготовлена из стали и снабжена моторным агрегатом с мотор-редуктором постоянного тока в комплекте с энкодером.

Пульт управления с сенсорным экраном, управление с ЧПУ с интегрированной PLC для управления осей таким образом, чтобы получить точность позиционирования, гибкость программирования, хранения данных и работы и отображения всех параметров.

Вертикальные и горизонтальные ходы балки варьируются от 1000 мм до 4000 мм, по желанию заказчика выполняются нестандартные размеры.

Головка для внутренней сварки может выполнять сварку под флюсом для емкостей диаметром от 300 мм.

Пример специального применения для выполнения двойной сварки MIG на резервуаре представлен манипулятором MC4X4C с применением на балке портала с двумя моторизованными поперечными направляющими для использования двух сварочных горелок. На портале были применены две цветные камеры для просмотра сварного соединения, два датчика стыка и две системы защиты от ударов для защиты горелок от любых столкновений.

Тележка для сварочной колонны, с телескопическим лучем для уменьшения общих размеров. На сварочной головке применяется система привода горелки, система слежения за швом и система двойной дуги для сварки под флюсом.

Манипулятор, передвижной на колесах, с поворотным столом с 6 сварочными постами. Манипулятор оборудован с системой сварки MIG. Для каждой станции длина сварного шва задается при помощи программного обеспечения. На манипуляторе применена система вращения горелки и моторизованный ход ползуна 220 мм, перпендикулярный к сварочному шву, что позволяет выполнять хорошую заливку сварочного шва.

Система управления сварочной зоной в основном состоит из лазерного указателя, для слежения за сварным швом через полноцветную камеру с защитным чехлом с установленную в начале зоны сварки с широкоугольной оптикой. Экран 17дюйм. Основной частью является последовательный пропорциональный электронным зондом для управления двумя осями манипулятора.

Управление флюсом для SAW сварки состоит из блока вакуума и системы сбора флюса.

• Вакуумный блок и Хоппер на 27 литров позволяет подавать флюс без вмешательства оператора.
• Система подачи флюса имеет бак 98 л и безопасную систему загрузки.
• Система хранения флюса в сухой окружающей среде и с правильной температурой.

Система вращения горелки, контролируемая с ЧПУ, с прочной механикой, мотор постоянного тока и пневматический цилиндр для остановки на заранее поставленных положениях.
Моторизованный ход слайдера мм для большой точности в боковом смещении во время отслеживания шва. Система сварки TWIN под флюсом.

КИНЕМАТИКА СВАРОЧНОЙ КОЛОННЫ: